主人公，孫武系田氏家族與身系國(guó)氏家族國(guó)，無(wú)咎原本志趣相投大有相見(jiàn)恨晚之意，此之間無(wú)咎妹妹莫離也對(duì)孫武產(chǎn)生了愛(ài)慕之情然后孫、無(wú)兩人一同出使楚國(guó)與伍子胥遂成莫逆之交。

國(guó)無(wú)咎的妻子，曾與孫武少年時(shí)情投意合紫蘇徹底和孫武反目。監(jiān)止奉孫憑之命追殺無(wú)咎、紫蘇，監(jiān)止是晏相的密探，，無(wú)奈天意做人，有緣無(wú)份。

無(wú)咎，雖說(shuō)才智過(guò)人卻不敵天資過(guò)人，熟讀兵法，孫武屢次受挫出于家族之間恩怨以及同情之心，原本與孫武一見(jiàn)鐘情高氏家族之女紫蘇嫁給了青梅竹馬義兄無(wú)咎被誅九族后無(wú)咎先后投奔鄭、楚兩國(guó)立志借兵誅滅田氏家族期間頗受顛沛流離之苦然終究矢志不渝卻未嘗所愿自認(rèn)愧對(duì)先祖自刎身亡。

翟芊，作為孫武的終生伴侶，不僅相貌玲瓏精致，且品行才智過(guò)人，時(shí)常給孫武出謀劃策，為孫武軍事上的巨大成就添下了濃重一筆。原本就極富古典氣質(zhì)的許還幻，在《兵圣》中的裝扮更顯優(yōu)雅復(fù)古美。

伍奢的兒子伍子胥發(fā)誓，若楚王殺害其父，他必將滅楚。伍子胥來(lái)到齊國(guó)找到孫武，求孫武無(wú)咎與其一起報(bào)家父之仇，孫武替吳王擴(kuò)張領(lǐng)土的同時(shí)，也替伍子胥報(bào)了私仇。