羅馬帝國的大將軍，驃悍勇武、戰(zhàn)功赫赫；為人重情義。原本馬庫斯決定把帝國交到他手中，然而康莫度斯在篡位后下令殺死了他的妻兒。他雖然免于一死，但還是被貶為奴，進而被訓練成一名角斗士。為達復仇的目的，他借機接近康莫度斯并凝聚力量，從而點燃了羅馬帝國滅亡的導火線。

馬可·奧勒留的兒子，陰險狠毒，野心勃勃。他為了篡奪王位，殺死了自己的親生父親。篡位成功后，他下令處死了馬克西姆斯的妻兒。他當上皇帝后的諸多惡行招致不少人的不滿。最后他與馬克西姆斯在角斗場上進行了一場生死角斗。

古羅馬皇帝馬可·奧勒留的女兒，康茂德的姐姐。她在自己的丈夫死后帶著兒子一起生活。她與自己的弟弟康茂德保持著曖昧的關系。篡位后的康茂德將她的兒子立為繼承人，這讓知道康茂德殺父篡位內情的露西亞處在深深的矛盾之中。

古羅馬帝國的皇帝，康茂德、露西亞的父親。他獨裁了一輩子，同時也是一個厭倦戰(zhàn)爭的脆弱老人。他在臨終前決定把帝國交到大將軍馬克西姆斯的手中，然而他的這一決定卻遭致兒子康茂德的嫉妒。