起初，黃飛鴻是一個(gè)沒(méi)有什么夢(mèng)想的人，他本著樸素的價(jià)值觀認(rèn)為要做一個(gè)好人就可以了。因?yàn)槔习贮S麒英從小教導(dǎo)他“伸出手劃一個(gè)圈，一個(gè)男人要能保護(hù)好圈里的人”?？墒呛髞?lái)他認(rèn)識(shí)了來(lái)自滿清貴族階層的王爺載鷙，這個(gè)年紀(jì)相仿的人胸中卻藏著比自己更為廣闊的天地。但做人做事也許是來(lái)自最初的善意和品質(zhì)，黃飛鴻經(jīng)歷許多事情后悟到，“要是每個(gè)中國(guó)人伸出手都劃一個(gè)圈，那我們就可以保護(hù)整個(gè)國(guó)家。”

英姿颯爽、身手不凡、巾幗不讓須眉的女捕快，自幼不喜紅妝尤愛(ài)舞刀弄槍，常做男裝打扮，是個(gè)不折不扣的假小子。在父親慘死并背上監(jiān)守自盜的黑鍋時(shí)，她決心為父親討回清白，查出真兇，然而各種線索均指向救過(guò)她一命的黃飛鴻時(shí)，卻使她陷入了痛苦之中。

粵劇女班的頭號(hào)刀馬旦，風(fēng)情萬(wàn)種，美艷動(dòng)人，身手了得。外地演出時(shí)曾在黃飛鴻命懸一線時(shí)救過(guò)他。但沒(méi)人想到，她的真實(shí)身份是整個(gè)廣州間諜網(wǎng)的組織者和領(lǐng)導(dǎo)者。

性感火辣、大膽有趣的中法混血時(shí)尚女郎。因?yàn)橐?jiàn)識(shí)過(guò)黃家父子的中國(guó)功夫之后，對(duì)青年有為、武功高強(qiáng)的黃飛鴻十分青睞，因此留在黃飛鴻家中并對(duì)其展開(kāi)追求?？墒亲詈罅私恻S飛鴻和十三姨之間刻骨銘心的愛(ài)情之后選擇與黃飛鴻成為好友并離開(kāi)黃家回到自己的生活中去。

滿清王爺，年輕英俊且武藝非凡，是在天資上唯一可以和黃飛鴻媲美的男人，有著力挽狂瀾的救世決心和吞天沃日的蓬勃野心。他也曾經(jīng)和黃飛鴻度過(guò)患難與共的日子，本可以成為黃飛鴻惺惺相惜的朋友，卻在陰差陽(yáng)錯(cuò)之下，一路相愛(ài)相殺最終成為彼此的對(duì)立面。

黃飛鴻的父親，看似只愛(ài)玩樂(lè)、喝酒好賭，實(shí)則是一個(gè)有著一腔熱血俠肝義膽的人。對(duì)待黃飛鴻及其嚴(yán)格，而當(dāng)黃飛鴻失意時(shí)，他也會(huì)傾己所有，給予兒子潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲的指引。